Ladder 圖符號與意義：EdrawMax 線上流程圖製作工具

電子符號在繪製電路圖時被廣泛使用。透過這些符號，我們可以輕鬆辨認出每個電子元件在電路中的功能。常見的電氣符號包括標準符號、ICES 符號，以及階梯圖（Ladder Diagram）符號。本篇文章將專注介紹PLC階梯圖（Ladder Diagram）符號。

1. 什麼是階梯圖符號

PLC階梯圖符號是工業控制邏輯系統中常見的一種專用符號。由於這類圖通常呈現兩條垂直電源線，再以多條水平線代表控制元件，因此被稱為階梯圖。

階梯圖（Ladder Diagram）符號是構成階梯圖的基礎元件，也常被稱為階梯邏輯符號。每個階梯符號對應一個特定的指令。在 PLC 程式設計中，這些符號源於繼電器邏輯控制電路。常用的階梯圖符號如下：

ladder diagram symbols

來源：EdrawMax Community

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2. 階梯圖符號詳細說明

階梯圖符號是階梯電路圖 的基本組成單元，並且這些符號主要用於PLC 程式設計。以下列出部分常見符號及其名稱，並提供階梯符號表，讓您輕鬆查詢所有梯形圖符號的名稱與功能說明。

符號	名稱	說明
	常開接點（NO）符號	其操作非常簡單。當條件成立時，接點閉合，啟用輸出邏輯流程；當條件不成立時，接點打開，阻斷輸出邏輯流程。
	常閉接點（NC）符號	當條件為真時，接點開啟，阻斷輸出邏輯流程；條件為假時，接點閉合，啟用輸出邏輯流程。NC 接點的運作與 NO 接點正好相反。
	輸出線圈符號	只要輸入條件成立，輸出即為啟動（ON）；輸入條件不成立時，輸出則關閉（OFF）。
	單脈衝符號（正邊沿偵測）	當輸入條件由 FALSE 跳變為 TRUE 時，輸出會在一次 PLC 掃描期間啟動。
	設定線圈符號	當輸入由未成立轉變為成立時，輸出會設為啟動（ON），並會一直保持啟動狀態，即使輸入條件變回未成立。
	重設線圈符號	當輸入條件成立時，輸出會重設為關閉（OFF）；而輸入條件為不成立則不影響輸出。設定線圈與重設線圈可以共用同一變數位址，互相配合運作。
	延遲啟動計時器符號	當輸入條件成立時，計時器開始計時，到達預設時間後輸出啟動。如果任何階段輸入條件變為未成立，計時器即停止，輸出也會關閉。
	延遲關閉計時器符號	當輸入條件成立時，輸出會立即打開。若輸入變為未成立，計時器開始計時，達到預設時間後輸出則關閉。如果過程中輸入條件恢復為成立，計時器停止，輸出重新打開。
	大於等於	當兩組輸入條件比較結果為真時，輸出為真，否則為假。
	小於等於	當兩組輸入條件比較結果為真時，輸出為真，否則為假。
	等於	如果兩組輸入條件相等，輸出則為真。
	加法器	加法器用於將兩個或多個輸入值相加。
	減法器	減法器用於將一個值從另一個值中扣除。
	乘法器	乘法器區塊可用來將兩個或多個值相乘。
	除法器	除法區塊用於對兩個值進行相除運算。
	PID 控制器	PID 控制器用於調節流程數值。流程變數由主要感測元件提供（Input），輸出會調整以維持流程變數於設定點。可根據需求調整比例、積分與微分參數，以優化控制效能。
	向上計數器	當輸入狀態從否變為是時，計數器會在現有值上加一；當儲存值達到預設值時，輸出為真，並將計數器歸零。
	向下計數器	當輸入狀態從否變為是時，計數器會自現有值減一；當儲存值降至零時，輸出變為真，並將計數器重設到預設值。